촉각과 유사한 장갑

촉각기술은 힘, 진동, 운동을 통해 현실세계에서 느끼는 방법으로 피부의 국소부위를 자극하여 촉각체험을 모방하는 기술입니다.

과학 강사로 UNSW Medical Robotics Labbors 소장의 Thanh Nho Do 박사는 이 새로운 장치를 사용한 연구 집필자입니다. 도 박사는 촉각은 많은 사람들이 일상적인 일을 할 때 당연한 일입니다. 촉각도 없이 휴대전화를 들거나 키보드를 치는 것은 불가능해요. 인간의 손은 촉각 감각기의 밀도가 높고 촉각 자극으로 정보를 부호화하는 데 흥미롭고 도전적인 분야입니다. 촉각은 효과가 있지만 불가능할 때가 많습니다. 예를 들어 원격진료의 경우 의사가 환자를 신체적으로 검사할 수 없습니다. 그래서 우리는 이 문제 해결을 목표로 하고 있습니다. 이 새로운 촉각 장치에 관한 UNSW 연구가 최근 Institute of Electrical and Electronics Engi에 발표되었습니다. 네어즈(IEEE) 액세스 매거진에 나와 있습니다. 도 박사에 따르면 연구자들은 자신의 새로운 촉각 기술에 흥분해 그 기술에 특허를 출원했다고 합니다. "우리가 개발한 웨어러블 Globe 손끝의 3방 향성 피부 신장 장치(SSD)는 부드럽고 탄력 있어 마치 촉각 흉내 내는 두 번째 피부를 장착한 것처럼 진행할 수 있습니다. 새로운 촉각 교류는 일상 활동도 강화시켜 줍니다. "우리 신기술의 특별한 점은 섬유에 통합할 수 있는 확장성이 있다는 것입니다. 예를 들면 원격의료, 의료기기, 외과용 로봇, 훈련, 증강현실과 가상현실, 원격조작, 생산입니다. 업 환경 등 다양한 용도로 사용하실 수 있습니다. 보조장치, 원격수술, 자율주행차, 사람의 운동 유도 등 시각이나 청각 피드백이 느리고 비 직각적이며 인지 부하를 증가시킬 수 있는 새로운 시스템에서 자주 나오는 것을 해결하기 위해서입니다. 현 문제입니다.

 

왜 촉각 기술을 개선해야 합니까?

 

이 연구의 편집장인 Mai Thai는 "기존의 기술은 가상 환경이나 원거리 물체와의 촉각을 재현하기 어렵다"라고 말했습니다. 시각이나 청각적 단서는 복제하기 쉽지만 촉각적 단서는 복제하기가 더 어려워요. 가상 환경에서는 물체를 볼 수 있지만 직접 만져보는 느낌은 없습니다. "시판 중인 스마트 안경 등 촉각 인터페이스를 이용하면 컴퓨터나 스마트폰에서 무슨 일이 일어나고 있는지 느낄 수 있는 기회가 거의 없어요. 진동이 오늘날 가장 흔한 촉각기술로 노트북 트럭 트레이 뒤 태핏 엔진 등 많은 전자기기에 박혀 있습니다. 이제 버튼을 클릭하기만 하면 됩니다. "그러나 진동으로 인한 촉각 피드백은 지속적으로 사용하거나 사용자가 이동할 때 감도가 저하되어 지각 장애나 장치의 기능 장애가 발생합니다."

 

새로운 촉각 장치는 어떻게 작동합니까?

도 박사에 따르면 연구자의 신기술은 부드럽고 미세한 인조 근육을 사용하여 효과적인 촉각을 재현하는 새로운 방법으로 기존 촉각 장치의 문제를 극복하는 것입니다. "우리의 부드럽고 웨어러블 한 촉각 장갑은 가상 물체나 원격 물체에 더욱 현실적으로 몰입할 수 있습니다. 내장된 부드러운 인공근육은 부드러운 촉수를 통해 손끝에 충분한 양의 정면을 만들어 줍니다. 촉각의 재현에 효과가 있습니다. "그런 것 같아요. 친구가 미국에 있을 때 호주에 있었다고 상상해 보세요. 손가락 끝에 3방향 SSD가 내장된 촉각 장갑을 장착하고 친구들도 3차원 센서가 내장된 장갑을 장착했습니다. 친구가 물체를 주웠을 때 이 물체는 친구의 손가락에 물리적으로 눌려 있고 3차원 센서의 장갑을 끼고 상호작용을 측정합니다. 이들 3D 원력 신호가 촉각 장갑으로 전달되면 내장된 3D 원동력 SSD가 손끝에 정확한 3D 원력을 생성해 친구들과 같은 촉감을 경험할 수 있습니다. 신기술의 함의를 설명하겠습니다. Do 박사는 "새로운 웨어러블 촉각 장치를 사용하면 촉각 재현이 가능해 여러 가지 장점이 있을 것"예를 들어 사람들이 비디오에 의존하는 오늘날 신종 코로나 바이러스에 감염되는 것입니다.